4月28日、「北京知能ネット自動車政策先行区乗用車無人化走行応用管理実施細則」が公布された。無人化乗用車の試験として、14台の無人化車両でモデル応用を開始することになった。百度（Baidu）と小馬智行（Pony.ai）が北京知能ネット自動車政策先行区乗用車無人化走行測定参加通知書を受け取ったという。
2021年10月に「北京知能ネット自動車政策先行区無人化道路走行管理実施細則」が施行されていた。これまで半年間にわたる8 万キロの走行状況が良好であったため、今回の無人化運行につながった。今回の無人化運行とは、運転席無人化、助手席安全員待機状態だ。
「北京知能ネット自動車政策先行区乗用車無人化走行応用管理実施細則」の公布は北京市で知能ネット自動車乗用車無人化応用申請の解放、知能ネット自動車の新しい発展段階入りを意味する。