筆者の調査によると、2025年末北京のヒューマノイド企業が26社以上あり、その多くが清華大学や北京大学が所在する海淀区に所在している。筆者らが2026年1月12日から1月14日の間に北京でヒューマノイド企業6社訪問し、聞き込み調査を行ったところ、6社とも2026年中にIPOを企画しているという。