NVIDIA 、ヒューマノイドロボット向け Project GR00T 基盤モデルとJetson Thor、新アーキテクチャBlackwell、 Isaacの主要アップデート等発表
NVIDIAのCEOジェンスン・フアン氏は、「GTC 2024」の基調講演でヒューマノイドロボット向け Project GR00T （Generalist Robot00Technology）基盤モデルとJetson Thor、新アーキテクチャBlackwell、 Isaacの主要アップデートなどを発表した。
GR00T は自然言語を理解しながら人の動きを素早く学習し、実際の行動に反映できる高度なAI機能を搭載したヒューマノイド型ロボットの基盤モデルだ。この高度なAI機能について研究を進めているのは「Jetson Thor」であり、Blackwellアーキテクチャに基づく次世代GPUを生かして生成AIの処理性能を増幅できるという。今回、傘下の Isaacのアップデート（2024年4月から6月に行われる）もあり、「Isaac Lab」「Isaac Manipulator」「Isaac Perceptor」が追加され、「Isaac Lab」はロボットシミュレーションを平行に行えるようにしたアプリケーションという。
